Katipoğlu, DenizSönmez, ŞahinAyasun, Saffet2024-06-142024-06-1420241300-18841304-4915https:/dx.doi.org/10.17341/gazimmfd.951415https://hdl.handle.net/20.500.12451/11924Bu çalışmada, dinamik talep cevabı (DTC) ve haberleşme zaman gecikmesi içeren iki bölgeli yük frekans kontrol (YFK-DTC) sisteminin kararlılık sınır eğrisi yöntemi kullanılarak denetleyici parametre düzleminde kararlılık bölgeleri hesaplanmıştır. DTC kontrol, kontrol edilebilir yük gruplarını frekans kontrol servisine dahil ederek, üretim ve puant yük talebi arasında dengenin daha kısa sürede sağlanması ve yenilenebilir enerji kaynaklarında güç dengesizlikleri problemlerine karşı önemli bir çözüm sunmaktadır. DTC kontrol mekanizmasının yük frekans kontrol sistemlerinde kullanımı, sistemin güvenliği ve güvenilirliğini sağlamasına rağmen, haberleşme ağlarından kaynaklanan zaman gecikmeleri, denetleyici performansını ve sistemin kararlılığını olumsuz etkileyebilmektedir. Dolayısıyla, bu çalışma zaman gecikmesi içeren iki bölgeli YFK-DTC sisteminin kararlılığını garanti edecek tüm oransal-integral (PI) denetleyici kazanç değerlerini elde etmektedir. Bu amaçla, zaman gecikmeli YFK-DTC sisteminin denetleyici parametre düzleminde kararlılık bölgelerini oluşturan kompleks kök sınır (Complex Root Boundary, CRB) eğrisini ve reel kök sınır (Real Root Boundary, RRB) eğrisini bulmak için kararlılık sınır eğrsi yöntemi kullanılmıştır. Elde edilen teorik sonuçların doğruluğu, quasi-polynomial mapping root (QPmR) algoritması ve zaman düzleminde yapılan benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir. Sonuçlar, DTC kontrol çevriminin katkısı ile zaman gecikmeli YFK sisteminin kararlılık bölgelerinin ve kararlılık payının arttığını göstermektedir.This study focuses on the computation of stability regions of the time-delayed two-area load frequency control including dynamic demand response (LFC-DDR) using stability boundary locus method. With the participation of controllable responsive loads into the frequency regulation service, dynamic demand response (DDR) has become an important solution for proper balancing between generation and peak load and to overcome the intermittent nature of renewable power generations. Although the utilization of DDR control technique increases the reliability and security of the load frequency control (LFC) systems, communication time delays because of the communication networks adversely affect the controller performance and LFC system stability. Therefore, this study obtains the all stabilizing proportional-integral (PI) controller gains that guarantee the stability of the LFC- DDR system. For that purpose, stability boundary locus method is used to obtain stability regions in the controller parameters space that constitute of complex root boundary (CRB) and real root boundary (RRB) loci of the time- delayed LFC-DDR systems. The accuracy of theoretical results is verfied by an independent algoirithm, quasi- polynomial mapping root (QPmR) finder algorithm, and time-domain simulations. Results indicate that the participation of DDR control loop increases the stability regions and stability margin of the LFC system even in the presence of communication time delays.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessDinamik Talep CevabıYük Frekans Kontrol SistemiKararlılık Sınır Eğrisi YöntemiZaman GecikmesiDynamic Demand ResponseLoad Frequency ControlStability Boundary Locus MethodCommunication Time DelayArticle39143144210.17341/gazimmfd.951415