Şahan, TunçarBekar, MuratPenbegül, Hasan2022-06-212022-06-2120222022-01-20https://hdl.handle.net/20.500.12451/9449Dört bölümden oluşan yüksek lisans tezinin birinci bölümünde; konunun tarihi gelişimi hakkında bilgi verildi. İkinci bölümünde; reel kuaterniyonlar ve reel-split kuaterniyonlara ilişkin temel tanım ve cebirsel özelliklere yer verildi. Üçüncü bölümünde; reel-split kuaterniyonlar kullanılarak Minkowski uzayı E_1^3 te dönme hareketleri tanımlandı. Dördüncü bölümünde; ikisi involüsyon diğer ikisi anti-involüsyon olmak üzere dört dönüşüm verildi. Ayrıca, bu dönüşümlerin vektörel kısımlarının 3-boyutlu Öklid uzayı R^3 ya da Minkowski uzayı E_1^3 teki geometrik yorumlarına yer verildi. Son olarak ise; bu dönüşümlere karşılık gelen matrisler elde edildi.This thesis is consisting of four chapters. In the first chapter; the historical background of subject is expressed. In the second chapter; fundamental definitions and algebraic properties related to real quaternions and real-split quaternions are given. In the third chapter; rotations in Minkowski space E_1^3 are given by using real-split quaternions. In the fourth chapter; two involution and two anti-involtion transformations are given. Moreover, the geometrical meanings of the vector parts of these transformations are given in three-dimensional Euclidean space R^3 or in Minkowski space E_1^3. Finally, the matrices corresponding to these transformations are obtained.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessReel KuaterniyonReel-Split KuaterniyonİnvolüsyonAntiinvolüsyonReal QuaternionReal-Split QuaternionİnvolutionAnti-İnvolutionMaster Thesis