Browsing by Author "Yüca, Gülsüm"

Now showing items 1-7 of 7

    • Applications of quaternions in galilean spaces 

      Yüca, Gülsüm; Yaylı, Yusuf (Editura Bibliotheca-Bibliotheca Publ House, 2022)
      In this paper, Galilean orthogonal matrices in G(5) and G(1)(5) are obtained with the help of unit quaternions. Moreover, Galilean orthogonal matrices in G(4) and G(1)(4) are acquired. These matrices produce Galilelan ...

    • Dual dönüşümlerin kinematiği 

      Ercan, Uğur (Aksaray Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
      Bu tez beş ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş kısmı olarak düzenlenmiş, kinematik ve dual dönüşüm kavramlarından bahsedilmiştir. İkinci bölümde, tezde kullanılan temel kavramlar sunularak dual dönüşümün tanımı ...

    • Dual transformations and quaternions 

      Yüca, Gülsüm; Yaylı, Yusuf (John Wiley and Sons Ltd, 2021)
      In this study, we are interested in the way quaternions to represent 3D and 4D rotations in Lorentzian space. We give a new method for obtaining a rotation matrix in Lorentzian space with the help of a unit quaternion. ...

    • Homothetic motions and dual transformations 

      Yüca, Gülsüm; Yaylı, Yusuf (Erciyes Üniversitesi, 2021)
      In this research, we produce a homothetic motion in E1n from a homothetic motion in En by using a dual transformation. Furthermore, we define a transition from Euclidean umbrella matrix to Lorentzian umbrella matrix.

    • Hyper-dual matrices and dual transformations 

      Yüca, Gülsüm; Yaylı, Yusuf (Elsevier B.V., 2022)
      In this paper, we define a dual transformation between hyper-dual orthogonal matrices and hyper-dual semi-orthogonal matrices. We show that the dual transformation leaves invariant the axes (dual lines). Thus, for the first ...

    • Kinematics applications of dual transformations 

      Yüca, Gülsüm (Elsevier, 2021)
      The dual transformation between Lie groups is given in Dohi et al. (2010). In this study, a new dual transformation is defined between Lie algebras of Lie groups, allows us to obtain semi-orthogonal matrices from skew-symmetric ...

    • Kuaterniyonlar ve geometrik uygulamaları 

      Önder, Humayda (Aksaray Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
      Kuaterniyonlar, 1843 yılında William Rowan Hamilton tarafından tanıtıldı. Daha sonra, reel ve dual kuaterniyonlar bir çok yazar tarafından ele alınmıştır. Bu tezin amacı, reel ve dual kuaterniyonların cebiri ile matris ...